Szkolenie psa asystującego obejmuje bardzo wiele aspektów. Bardzo szeroki zakres socjalizacji i nauka spokojnego zachowania w najróżniejszych sytuacjach. Dalej posłuszeństwo ogólne, czyli przede wszystkim przywołanie, zostawanie, chodzenie przy człowieku na smyczy i bez. Na koniec kandydat na psa asystującego uczy się umiejętności typowych dla tej profesji- podawania wskazanych przedmiotów, noszenie ich, otwierania i zamykania drzwi, szafek. Często te umiejętności są dostosowane do indywidualnych potrzeb przyszłych opiekunów psów.
Na filmie młoda labradorka Roxy utrwala nowo nabyte umiejętności.